跑步前进、搬运货物、给手机充电、会说相声……今年以来，多款人形机器人新品亮相，展示了聪明的大脑、灵活的四肢以及特定任务的高效执行力，为人们揭示“人与机器人共生”的无限畅想。以下10款人形机器人在运动、思考、任务执行等方面各具特色，备受关注。

中国科学院自动化研究所——人形机器人Q系列

2月，中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列首次公开亮相——仿生高动态机器人Q1实现了机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制；多地形适应机器人Q2可以在室内外各种复杂地形中自适应与稳定运动；高爆发运动机器人Q3具备批量化鲁棒控制与不同环境适应能力；类人形机器人Q4实现了高柔顺、高精度运动；高并发推理人形机器人Q5，可以快速准确地进行逻辑推理和执行，为智慧工厂作业、家庭生活服务提供支撑。   

浙江人形机器人创新中心——领航者1号

领航者1号

3月，浙江人形机器人创新中心推出人形机器人整机产品——领航者1号。这款人形机器人的多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g；其单臂负载4kg，运动速度达到1m/s，能够在复杂地形平稳快速行走，并且支持物品搬运与抓放。

北京人形机器人创新中心——天工

人形机器人天工通过楼梯地形 

4月，北京人形机器人创新中心发布人形机器人——天工。天工可以爬坡、行走，还实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的“拟人奔跑”。天工同时还有一双五指灵巧的手，每根手指的活跃度与人类几乎一样，单手最多可以抓取3公斤重的物体，还能灵巧地抓取鸡蛋，并确保蛋壳不破。

中国科学技术大学创业团队——人形情感交互机器人“呱呱”

人形机器人“呱呱”

5月，中国科学技术大学机器人实验室孵化的创业团队展示了其最新研发的人形情感交互机器人——呱呱。呱呱是一款具有高度仿真面部表情的仿人型情感交互机器人，团队通过部署30个电机驱动器，实现了机器人面部肌肉的协同工作，让机器人能够呈现出真实自然的表情，它不仅能与人类进行对话和互动，还能根据用户的情感需求提供相应的反馈和支持。

宇树科技——Unitree G1

5月，宇树科技发布了最新款人形机器人——Unitree G1。这款机器人单手臂最大负载3kg，有23-43个关节电力，关节运动角度空间超大，能实现原地平躺起身，以及腿部折叠。Unitree G1能模拟人手实现对物体的精准操作，已经实现了耍金箍棒、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。值得一提的是，Unitree G1基础模型的市场定价约为9.9万元，刷新了人形机器人的售价新低。

绵阳乐聚机器人——夸父-MY

人形机器人“夸父-MY”发布现场

5月，绵阳乐聚机器人正式发布了人形机器人——夸父-MY。夸父-MY是夸父系列人形机器人的4.0版本，全身关节自由度超40个，行走速度达5km/h，可连续跳跃，跳跃高度超20cm。夸父-MY的五指精准力控与11个自由度仿生关节的灵巧手设计，让它的手指最大开合达113mm，可精准、灵活执行更多任务。

逐际动力——CL-1

正在行走中的CL-1

4月，逐际动力公开了其最新的人形机器人CL-1测试视频，展示其运动能力的提升。在这次测试中，CL-1能够左右脚交替上楼梯，并且整个过程流畅自然；同时，CL-1能够流畅地切换跑步的速度，完成从静止到起跑、从跑步到停止的整套运动，并且做到更大的跑步步幅，实现了更高动态效果。

奇瑞汽车——Mornine

4月，奇瑞汽车展示了其人形双足机器人——Mornine。Mornine采用仿人硅胶面孔，具备模拟人类面部肌肉动作能力，因此可以模拟人类的嘴巴和面部肌肉运动，流畅地微笑、张嘴和说话；与此同时，由于嵌入了具备语言理解和生成能力的集成大语言模型（LLMs），Mornine能够解释口头或书面订单，并针对汽车领域的专业问题提供回答。

Figure——Figure01

Figure01正在执行特定任务

3月，美国机器人公司Figure发布了接入OpenAI大模型的机器人试验产品——Figure01。在演示视频中，Figure 01充分展示了和人类以及环境交互的能力，它能够根据实验者的指令，完成如递苹果、收拾塑料袋、归置杯盘等一系列复杂任务。视频充分展示了Figure 01已经能听会说，还能够推理，并具备自行识别、计划和执行有用任务的能力。

Phoenix7

4月，加拿大机器人公司Sanctuary AI推出了Phoenix系列第七代人形机器人。Phoenix 7可以携带高达25公斤的有效载荷，它的灵巧手具有20度自由度，具有更好的视觉感知和触觉感知，以及更长的训练和数据捕获正常运行时间；Phoenix 7借助自动化系统能够模仿人的动作来整理和分类产品。