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博士申请 | 北卡罗来纳大学教堂山分校丁明宇老师招收具身智能全奖博士/硕士/实习生

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2024-08-23

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北卡罗来纳大学教堂山分校

北卡罗来纳大学教堂山分校综合排名全美第22位(US News),公立大学top4,被誉为“公立常春藤”。世界排名47 (US News),35 (ARWU)。计算机系全美排名27。其余相关方向:统计系全美排名11,生物统计系全美排名第5,应用数学全美排名12 (US News)。AI方向实力强劲,Robotics + Learning方向(AI+CV+ML+NLP+Robotics)CSRankings近5年 (2020 - 2024) 排名全美18。


学校位于美国著名的北卡三角研究园(Research Triangle Park),气候宜人,距离北卡罗利市(Raleigh)西北方向,园区内有超过300家公司,包括苹果AI的新园区、谷歌的新工程中心、IBM、微软、亚马逊、联想全球总部、思科、Red Hat总部以及国家环境卫生科学研究中心等。学校周围实习和工作机会非常丰富。



导师简介

Mingyu Ding将加入北卡教堂山计算机系担任助理教授。他目前是UC Berkeley的博士后,合作导师为美国工程院院士Masayoshi Tomizuka。他的博士和本科分别毕业于香港大学和中国人民大学。Mingyu的研究方向为Robotics、Embodied AI、Vision & Language的交叉领域,致力于开发能够感知和推理物理世界并跟其自然交互的具身智能体和机器人。Mingyu在机器学习顶会(ICLR、NeurIPS、ICML),机器人顶会(RSS、CoRL、ICRA),和计算机视觉顶会(CVPR、ICCV、ECCV)等都有多篇论文发表,包括ICRA2024最佳论文和多篇Oral/Spotlight论文。此外Mingyu还获得了百度奖学金(全球十位)以及来自AI和ME两个方向的Rising Stars等奖项。Mingyu与UC Berkeley, Stanford, MIT, UW, UMass, HKU, CUHK等高校的教授以及国内外业界的AI Lab都长期保持良好的合作关系。Mingyu有着丰富的科研教学和指导学生经验,更多信息可参阅个人主页和Google Scholar。


个人主页:

https://dingmyu.github.io/


Google Scholar:

https://scholar.google.com/citations?user=w4yTWwoAAAAJ&hl=en


招聘简介

北卡罗来纳大学教堂山分校(UNC)计算机系丁明宇(Mingyu Ding)助理教授计划招收2025 Spring/Fall入学的机器人学习(Robot Learning)、具身智能(Embodied AI)和视觉图形学(Vision & Graphics)方向的全奖博士生。


实验室提供丰富的机器人硬件设备支撑和计算资源,如人形/双臂轮式机器人、机械臂、机器狗、各类传感器等。


研究方向(包括但不限于)

  • Robot Learning、Embodied AI、(Multimodal) Foundation models for Robotics

  • Differentiable Simulation、Sim2Real and Real2Sim

  • 3D Vision、Graphics、Commonsense and Physical Reasoning

  • Reinforcement Learning、Lifelong Learning

  • Mechanical Design、Soft Robotics、Teleoperation


招生要求

1. Spring/Fall 2025招收多名博士生,提供全额奖学金(RA/TA),含学费、保险及生活补助。优秀的博士生可推荐top学校交流访问(如UC Berkeley等),或者顶级公司研究院实习和工作。

2. 招收多名实习生/访学(线上线下均可),随时开始,长期有效。优秀的实习生将获得相应的补助,以及推荐给top学校的导师攻读PhD。

3. Fall 2025招收硕士生,UNC CS MS program从去年开始增加了一定的capacity,通过UNC系统申请,可以提早联系。

4. CS/EE/ME/Data Science等本科及以上学历(入学时需提供学位证书和成绩单)。

5. 具备上进心、责任心、好奇心、对学习与科研有强烈的兴趣和驱动力。

6. 良好的英语沟通和写作能力(无需GRE成绩)、扎实的数学基础、与AI相关的系统实现和编程技能。


申请方式

申请表格链接:

https://forms.gle/jxR4B71WPZ75muNk9


如果对我们的招生项目感兴趣,请填写Google申请表格后,发送邮件到 dingmyu@gmail.com,邮件主题为"PhD/MS/Intern Application + 名字 + 当前学校 + 计划研究方向"。请务必填写表格并在邮件中请注明已填写表格,欢迎申请!






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